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A* é o algoritmo clássico de busca de caminhos em jogos e robótica. Ele explora as células em ordem de f = g + h, onde g é o custo pago até agora e h é uma estimativa heurística do custo que falta.
A grade guarda um custo para cada célula: entrar em uma célula custa o seu valor, e 0 é uma parede onde não se pode entrar. Você começa em start (o custo dela não é pago) e pode se mover para cima, para baixo, para a esquerda ou para a direita.
Use A* com a distância de Manhattan |row - goal_row| + |col - goal_col| como heurística. Toda célula aberta custa pelo menos 1, então essa heurística nunca superestima e o A* retorna uma resposta ótima.
Implemente a_star_cost(grid, start, goal).
Entrada
grid: Uma matriz de custos das células (0 = parede).
start, goal: Posições [row, col].
Saída
Retorne o custo total mínimo para chegar a goal, ou -1 se não for possível chegar (inclusive quando start ou goal é uma parede).
Restrições
1 ≤ linhas, colunas ≤ 100
0 ≤ cada custo ≤ 9
Exemplos
Exemplo 1
Entrada:
grid = [
[1, 1, 1],
[1, 0, 1],
[1, 1, 1]
]
start = [0, 0]
goal = [2, 2]
Saída esperada:
4Explicação
O centro é uma parede. Ir duas vezes para a direita e duas vezes para baixo (ou para baixo e depois para a direita) entra em 4 células de custo 1, total 4.
Exemplo 2
Entrada:
grid = [
[1, 9, 1],
[1, 9, 1],
[1, 1, 1]
]
start = [0, 0]
goal = [0, 2]
Saída esperada:
6Explicação
Atravessar o 9 diretamente custa 9 + 1 = 10. Descer, seguir pela linha de baixo e subir de novo entra em seis células de custo 1, total 6.
Referências
-
Exemplo 1 Não executadoEntrada:
grid = [ [1, 1, 1], [1, 0, 1], [1, 1, 1] ] start = [0, 0] goal = [2, 2]Saída esperada:4Sua saída -
Exemplo 2 Não executadoEntrada:
grid = [ [1, 9, 1], [1, 9, 1], [1, 1, 1] ] start = [0, 0] goal = [0, 2]Saída esperada:6Sua saída
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🧩 Sobre este Executor de Kotlin Online
O CodeUtility Kotlin Executor permite escrever, compilar e executar código Kotlin diretamente no seu navegador - sem precisar de instalação, IDE ou configuração de SDK. Ele usa compiladores Kotlin reais executando em sandboxes isoladas para uma experiência de execução segura e autêntica.
Esta ferramenta suporta várias versões do Kotlin - 1.6, 1.9 e 2.1 - para que você possa explorar atualizações de sintaxe, testar compatibilidade de código e experimentar recursos modernos da linguagem como corrotinas, classes de dados e interfaces seladas.
É ideal para estudantes aprendendo o básico de Kotlin, desenvolvedores Android experimentando trechos de código, ou engenheiros de backend testando lógica num ambiente JVM sem sair do navegador.
O ambiente executa cada snippet dentro de um runtime conteinerizado seguro, garantindo desempenho consistente e execução de código segura.
Mais do que um executor de código
Use no mesmo executor um editor de vários arquivos, um terminal de execução isolado, bibliotecas específicas do ambiente, espaços de trabalho persistentes, compartilhamento e colaboração em tempo real.
Como usar este executor?
Escolha um ambiente de execução, abra ou crie um arquivo, escreva o código e selecione Executar. A saída aparece no terminal; usuários conectados podem manter arquivos em um espaço de trabalho, instalar bibliotecas e colaborar por meio de compartilhamentos.
- Selecione uma versão e edite o arquivo atual ou abra outro arquivo do espaço de trabalho.
- Execute o código, forneça dados no terminal quando solicitado e consulte o histórico de execuções salvo.
- Use bibliotecas, ferramentas do espaço de trabalho, compartilhamento e chat quando a tarefa exigir mais de um trecho de código.
💡 Guia de Fundamentos de Kotlin para Principiantes
1. Declarando Variáveis e Constantes
Kotlin usa val para variáveis imutáveis e var para mutáveis.
val name: String = "Alice"
var age: Int = 30
val pi = 3.14 // tipo inferido
// Constantes
const val MAX_USERS = 1002. Condicionais (if / when)
Use expressões if ou when para múltiplos ramos.
val x = 2
if (x == 1) {
println("Um")
} else if (x == 2) {
println("Dois")
} else {
println("Outro")
}
when (x) {
1 -> println("Um")
2 -> println("Dois")
else -> println("Outro")
}3. Laços
Use for, while e do-while para iteração.
for (i in 0..2) {
println(i)
}
var n = 3
while (n > 0) {
println(n)
n--
}4. Arrays
O Kotlin suporta arrays usando a função arrayOf().
val numbers = arrayOf(10, 20, 30)
println(numbers[1])5. Manipulação de Listas
Use mutableListOf para listas dinâmicas.
val nums = mutableListOf(1, 2, 3)
nums.add(4)
nums.removeAt(0)
for (n in nums) {
print("$n ")
}6. Entrada/Saída na Consola
Use readLine() para entrada e println() para saída.
print("Introduza o seu nome: ")
val name = readLine()
println("Olá, $name")7. Funções
Funções usam a palavra‑chave fun com tipo de retorno opcional.
fun add(a: Int, b: Int): Int {
return a + b
}
println(add(3, 4))8. Maps
mutableMapOf armazena pares chave-valor.
val ages = mutableMapOf("Alice" to 30)
println(ages["Alice"])9. Tratamento de Exceções
Use try, catch e finally para lidar com erros.
try {
val result = 10 / 0
} catch (e: ArithmeticException) {
println("Erro: ${e.message}")
}10. Entrada/Saída de Ficheiros
Utilize File de java.io para operações com ficheiros.
import java.io.File
File("file.txt").writeText("Olá Ficheiro")
val text = File("file.txt").readText()
println(text)11. Manipulação de Strings
Strings em Kotlin suportam muitos métodos e interpolação.
val text = "Olá Mundo"
println(text.length)
println(text.substring(0, 5))
println(text.contains("World"))12. Classes e Objetos
As classes em Kotlin são concisas e suportam construtores por omissão.
class Person(val name: String) {
fun greet() = println("Olá, eu sou $name")
}
val p = Person("Alice")
p.greet()13. Segurança de Nulos
O Kotlin distingue tipos anuláveis e não anuláveis. Use ? e ?: para segurança.
val name: String? = null
println(name?.length ?: 0)